Інженер-програміст (C++/ROS2) – Senior

Про вакансію

Вимоги:

• Комерційний досвід розробки на C++ від 4–5 років, зокрема досвід архітектурних рішень
• Впевнене володіння Python
• Досвід роботи з ROS2, зокрема з ros2_control
• Досвід роботи з мікроконтролерами або іншим апаратним забезпеченням
• Досвід роботи з EtherCAT або іншими промисловими протоколами
• Глибоке розуміння систем реального часу і практичне застосування патернів проєктування
• Досвід код-рев’ю, менторства або технічного лідерства в команді
• Досвід роботи з Git, CMake, Docker і процесами безперервної інтеграції та доставки (CI/CD)

Обов’язки:

• Розроблятимеш модулі програмного забезпечення на C++ і Python для керування електромеханічними системами
• Працюватимеш з ROS2 та ros2_control: будуватимеш вузли, налаштовуватимеш комунікацію, інтегруватимеш керування рухом
• Інтегруватимеш програмне забезпечення з мікроконтролерами і забезпечуватимеш зв’язок через EtherCAT
• Відповідатимеш за архітектуру підсистем: ухвалюватимеш рішення щодо дизайну та інтерфейсів, проводитимеш код-рев’ю команди
• Забезпечуватимеш роботу систем у реальному часі та писатимеш модульний код, який легко масштабувати
• Формуватимеш технічні вимоги до задач для зовнішніх підрядників і перевірятимеш якість їх виконання
• Будеш головною технічною точкою контакту в проєкті: узгоджуватимеш рішення з мехатроніками, конструкторами і схемотехніками та інформуватимеш менеджера проєкту про статус і ризики

Буде плюсом:

• Досвід роботи з URDF/xacro, MoveIt2
• Розуміння кінематики роботів і керування рухом: пряма та обернена кінематика, планування траєкторій, системи координат
• Досвід роботи з промисловими роботами та їх калібруванням: калібрування центральної точки інструмента (TCP), кінематичне калібрування
• Досвід постановки задач і контролю якості роботи підрядників
• Досвід роботи із сервоприводами за протоколом CiA402
• Досвід роботи з терміналами вводу-виводу Beckhoff
• Досвід роботи з протоколами OPC UA, Modbus TCP
• Досвід роботи з вбудованим Linux і адміністрування Linux-систем
• Досвід крос-компіляції та збирання образів для вбудованих систем (Yocto/Buildroot)
• Досвід розробки на Flutter/Dart для людино-машинних інтерфейсів (HMI) і пультів навчання роботів (teach pendant)
• Навички ведення технічної документації

Що ми пропонуємо:

• Реальний вплив на архітектуру продукту: твої рішення стають стандартом для команди
• Можливість розвивати не тільки свою експертизу, а й команду навколо себе
• Роботу пліч-о-пліч з мехатроніками, конструкторами та схемотехніками
• Свободу у виборі інструментів і підходів у межах архітектурних стандартів команди
• Офіційне працевлаштування та стабільність власного виробництва
• Конкурентна заробітна плата, яку виплачуємо вчасно
• Графік пн–пт з 08:00 до 17:00
• 24 календарні дні оплачуваної відпустки та оплачувані лікарняні
• Медичне страхування з можливістю застрахувати родину
• Навчання, професійний розвиток і кар’єрне зростання
• Корпоративна англійська та спортзал
• Сучасний офіс у Вінниці з укриттям, безперебійним живленням та інтернетом