Інженер-програміст (C++/ROS2) – Middle

Про вакансію

Вимоги:

• Комерційний досвід розробки на C++ від 1,5–2 років
• Впевнене володіння Python
• Досвід роботи з ROS2, зокрема з ros2_control
• Досвід роботи з апаратним забезпеченням: мікроконтролерами, одноплатними комп’ютерами або програмованими логічними контролерами
• Досвід роботи з EtherCAT
• Розуміння основ систем реального часу та модульної архітектури
• Досвід роботи з Git, CMake, Docker
• Вміння самостійно доводити задачу від технічного завдання до робочого результату

Обов’язки:

• Самостійно розроблятимеш модулі програмного забезпечення на C++ і Python за технічним завданням
• Будуватимеш вузли ROS2 і працюватимеш з ros2_control
• Проєктуватимеш архітектуру свого модуля й узгоджуватимеш інтерфейси з іншими програмістами команди
• Інтегруватимеш програмне забезпечення з мікроконтролерами, одноплатними комп’ютерами та програмованими логічними контролерами, налаштовуватимеш зв’язок через EtherCAT
• Тестуватимеш модулі на відповідність вимогам реального часу та усуватимеш дефекти у своїх задачах
• Братимеш участь у стендових випробуваннях разом із командою
• Проходитимеш код-рев’ю в Senior-інженера або техліда і ділитимеш зони відповідальності з іншими програмістами

Буде плюсом:

• Досвід роботи з URDF/xacro, MoveIt2
• Розуміння кінематики роботів і керування рухом: пряма та обернена кінематика, планування траєкторій
• Досвід роботи із сервоприводами за протоколом CiA402
• Досвід роботи з терміналами вводу-виводу Beckhoff
• Досвід роботи з протоколами OPC UA, Modbus TCP
• Досвід роботи з вбудованим Linux
• Досвід розробки на Flutter/Dart
• Досвід участі в проєктах промислової автоматизації, дронів або вбудованого програмного забезпечення для автомобілів

Що ми пропонуємо:

• Реальну самостійність: ти відповідаєш за свою частину системи, а не переписуєш чужі рішення під наглядом
• Роботу з фізичними системами: результат видно на реальному обладнанні
• Команду однодумців, з якою ділиш зони відповідальності та обмінюєшся досвідом на рівних
• Код-рев’ю від Senior-інженера або техліда — можливість технічно рости
• Офіційне працевлаштування та стабільність власного виробництва
• Конкурентна заробітна плата, яку виплачуємо вчасно
• Графік пн–пт з 08:00 до 17:00
• 24 календарні дні оплачуваної відпустки та оплачувані лікарняні
• Медичне страхування з можливістю застрахувати родину
• Навчання, професійний розвиток і кар’єрне зростання
• Корпоративна англійська та спортзал
• Сучасний офіс у Вінниці з укриттям, безперебійним живленням та інтернетом